簡(jiǎn)析減速器是用來(lái)干什么的

　　減速器是一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用齒輪的變速器將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減速到所需轉(zhuǎn)數(shù)，并獲得大扭矩的機(jī)構(gòu)。

　　降低轉(zhuǎn)速，同時(shí)增加輸出扭矩。扭矩輸出比乘以電機(jī)輸出和減速比，但小心不要超過(guò)減速器的額定扭矩。

　　速度同時(shí)降低了負(fù)載的慣性，慣性的降低是減速比的平方，你可以看到，通用電機(jī)有一個(gè)慣性值。

　　普通減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等)、行星齒輪減速器、擺線(xiàn)針輪減速器、蝸輪減速器、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速器等。

　　減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，減速比大，輸入軸和輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上，但體積一般較大，傳輸效率不高，精度不高。

　　諧波減速器的諧波傳遞是利用柔性變形可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，體積小，精度高，但缺點(diǎn)是柔性車(chē)輪壽命有限，不耐沖擊，剛性和金屬零件相對(duì)較差，輸入速度不能太高。

　　行星減速器結(jié)構(gòu)緊湊，回位間隙小，精度高，使用壽命長(zhǎng)，額定輸出扭矩大，但是價(jià)格稍微貴一點(diǎn)。